產(chǎn)品介紹

       CDS500系列伺服，是德力西研發(fā)的全新一代高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。采用高達(dá)180MHz的核心CPU、數(shù)字化的電流采樣芯片，全面升

級(jí)的硬件配合全新的矢量控制算法，速度環(huán)帶寬得到了近3倍的提升。優(yōu)化的CDM系列電機(jī)，搭載經(jīng)過系統(tǒng)矯正的編碼器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)

的進(jìn)一步減小。新一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無論在性能、功能還是穩(wěn)定性、抗擾性上均實(shí)現(xiàn)全面提升。

      產(chǎn)品技術(shù)

       1.性能優(yōu)異

        大于500Hz的速度環(huán)響應(yīng)帶寬，定位速度快；

        最高支持23位多圈絕對(duì)值編碼器，定位精度高；

        最大300%的過載能力，支持快速啟停；

        適配不同編碼器的速度環(huán)切換，升級(jí)的電流解耦方案，跟隨更快；

        豐富的前饋算法及模型補(bǔ)償算法，加快定位的同時(shí)，增強(qiáng)系統(tǒng)抗擾性。
 
       2.功能豐富

        多段的內(nèi)部位置、內(nèi)部速度模式、原點(diǎn)回歸，支持定制功能；

        慣量辨識(shí)、剛性等級(jí)，調(diào)試方便；

        編碼器零位辨識(shí)功能，出力精準(zhǔn)；

        組合濾波功能，抑制機(jī)械系統(tǒng)振動(dòng)。
 
     3.品類齊全

       驅(qū)動(dòng)功率范圍100w~7.5kw；

       支持2500線光編、17位絕對(duì)值、23位絕對(duì)值光編可選，滿足高性價(jià)比需求；
  
      4.保護(hù)更完善

       驅(qū)動(dòng)互鎖，精準(zhǔn)的硬件過流保護(hù)系統(tǒng)，定制曲線的制動(dòng)保護(hù)，過載保護(hù)，參數(shù)校驗(yàn)，算法飽和保護(hù)。
 
      5.調(diào)試軟件

       全新設(shè)計(jì)的調(diào)試軟件，支持4通道示波器功能，可以實(shí)現(xiàn)最快10kHz的采樣點(diǎn)錄波功能，實(shí)現(xiàn)更方便簡(jiǎn)易的性能調(diào)試和故障排查。

      應(yīng)用場(chǎng)景

       木工行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、印刷行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、雕刻機(jī)行業(yè)。